探馆2024世界机器人大会：数百款新品集中展示 见证人机共融新时代

8月21日，2024世界机器人大会在北京举行，世界机器人博览会突出技术创新与应用成效，有169家企业600余件创新产品参展，其中首发新品60余款，27款人形机器人集中亮相。此次大会的机器人展品涵盖服务、工业、医疗、教育等多领域，最新科技成果众多，参展观众争相体验，手机快门声音不断。那么，本届大会展品中到底有哪些惊喜？接下来，随本报记者从现场发来的图文报道一探究竟吧！

跳舞、鞠躬、打招呼……大会上，全国首个人形机器人通用母平台“天工”再度引爆关注。今年4月，北京具身智能机器人创新中心（简称“创新中心”）自主研发的“天工”凭借出场时6km/h的稳定小跑，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。时隔4个月，“天工”再次升级，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。

“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍，“我们致力于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，目前已经落地北京亦庄，将通过‘天工’和‘开物’两大项目，推动技术创新和产业发展，带领行业解决行业共性问题。”

宇树科技公司发布了G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速度超过2m/s，具备广阔的关节运动空间，拥有23至43个关节，关节动力强劲，展现出卓越的灵活性，可执行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等，释放出无限的运动潜力。此外，G1关节运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开发学习不断精进技能。宇树科技公司展台负责人告诉记者，得益于宇树自主研发和供应链制造优势，G1全球首发价格仅为9.9万元起，使双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。

此外，宇树科技公司还展示了全球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人H1，身高约180厘米，重约47公斤，具备出色性能。其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达3.3米，配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。据宇树创始人兼CEO王兴兴介绍：“未来，人形机器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，让超越博尔特成为可能。目前我们已在汽车工厂成功部署人形机器人进行搬运等工作，拓展其更多应用场景。”

Walker S系列人形机器人在智能搬运任务中，首先构建周围环境的3D语义地图，以实现复杂环境中的精准导航与避障。现场，Walker S演示了分拣的过程。据悉，今年以来，“人形机器人第一股”优必选已经先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰合作，其工业版人形机器人Walker S已经入驻多家车厂展开“实训”。在大会上开幕式上，优必选还带来了“人形机器人工业场景解决方案”，并现场展示人形机器人在工业场景执行智能质检、智能分拣、智能搬运的任务。

特斯拉Optimus（擎天柱）人形机器人在2024世界机器人大会上亮相。这是Optimus人形机器人的北京首秀。Optimus的全身控制能力和平衡性得到了全面提升，行走速度提升了30%，无论是轻握脆弱的鸡蛋还是搬运沉重的箱子,都游刃有余。根据计划，特斯拉将从明年开始小批量生产人形机器人，特斯拉工厂在明年部署超过1000个人形机器人协助人类工作。

加速进化T1是一款面向开发者打造的人形机器人，身高1.1米，体重为29kg。现场负责人告诉记者，身材“娇小”的人形机器人具有较高的灵活性，能做到前向、后向、侧向行走的全向行走和踢球。这款身体轻盈的机器人是一款多功能机器人，可以开发成为满足不同场景的应用产品，如在工厂、居家等，未来会服务千家万户。

星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1在展会上正式亮相。S1是具备全能操作的具身人形机器人，依托星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，可执行一系列高难度、长序列、可泛化任务——让机器人高度“仿人”，与人流畅智能地交互。

Astribot S1拥有具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。此次博览会，Astribot S1展示了弹扬琴、写书法等技艺，展现出一名优秀“AI机器人助理”在高难度、长序列、可泛化等任务上的潜力。